一种可急停的升降机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116477536 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310461498.0 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人 上海竑沓智能科技有限公司 地址 200000 上海市奉贤区南桥镇环城南 路1338-1号2464室 (72)发明人 韩军　 (74)专利代理机构 安徽智联芯知识产权代理事 务所(普通合伙) 34237 专利代理师 刘书宇 (51)Int.Cl. B66F 11/00 (2006.01) B66F 17/00 (2006.01) B66D 5/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图14页 (54)发明名称 一种可急停的升降机器人 (57)摘要 本发明涉及升降设备领域，具体为一种可急 停的升降机器人。其包括机壳、滚动盘组件、导向 组件、急停机构和限位机构；机壳内设置有驱动 装置；滚动盘组件具有绕绳通道，滚动盘组件与 驱动装置输出端连接；导向组件包括导向轮和导 向架；急停机构包括固定座、抵接架、压柄、固定 套、扭簧、滑动杆、滑动架和弹性件b，固定套设置 在固定座上且将抵接架抵紧在固定座上，抵接架 远离固定套的一端呈圆周分布有多个限位槽，扭 簧套设在固定套外周且两端分别与固定套和抵 接架连接；限位机构设置在固定座上并与固定座 之间形成穿绳空间。本发明能方便的通过按下压 A 柄来抵紧绳索从而防止出现相对滑移。 6 3