一种医用胶塞硫化自动喷硅油和补涂剂装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220763249 U (45)授权公告日 2024.04.12 (21)申请号 202322614759.6 (22)申请日 2023.09.26 (73)专利权人 江门市江海区楠思自动化科技有 限公司 地址 529000 广东省江门市江海区高新西 路183号四栋三楼A区（信息申报、一址 多照） (72)发明人 卢海平　谭耀强　 (74)专利代理机构 江门市博盈知识产权代理事 务所(普通合伙) 44577 专利代理师 陈佩婷 (51)Int.Cl. B29C 33/58 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)实用新型名称 一种医用胶塞硫化自动喷硅油和补涂剂装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种医用胶塞硫化自动 喷硅油和补涂剂装置，包括硫化机，所述硫化机 的外侧安装有水平多关节机械手固定座，所述水 平多关节机械手固定座的顶部安装有第一臂旋 转减速机，所述第一臂旋转减速机的顶部连接有 第一臂，所述第一臂的端部连接有第二臂旋转减 速机，所述第二臂旋转减速机的底部连接有第二 臂，所述第二臂的端部连接有第三臂旋转减速 机，所述第三臂旋转减速机的底部连接有第三 臂，所述第三臂连接有喷头连接座，所述喷头连 接座分别安装有硅油喷头模块与补涂剂喷头模 U 块。本实用新型结构紧凑简单，操作容易，安装、 9 调试和维护简便，占用空间小，方便换模，能有效 4