一种车辆驱动系统输出扭矩监控方法、系统及车辆2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116714445 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310677527.7 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 陈虹旭　李军　杨雪珠　 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 11659 专利代理师 王育玉 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 一种车辆驱动系统输出扭矩监控方法、系统 及车辆 (57)摘要 本发明公开了一种车辆驱动系统输出扭矩 监控方法、系统及车辆。包括：获取驱动电机的运 行参数信息以及整车CAN通讯信息 ；根据驱动电 机的运行参数信息和整车CAN通讯信息获取电机 扭矩信息；获取预设转矩差值阈值和预设安全时 间阈值；判断电机扭矩信息与预设转矩差值阈值 是否满足扭矩故障判定条件；若否，则继续执行 获取驱动电机的运行参数信息以及整车CAN通讯 信息；若是，则获取故障时间信息，判断故障时间 信息是否大于预设安全时间阈值 ；若否，则继续 执行获取驱动电机的运行参数信息以及整车CAN A 通讯信息；若是，则控制驱动电机进入安全状态。 5 保证电机扭矩功能高安全等级的基础上，降低对 4 4 4 系统中传感器的功能安全要求，降低开发难度和 1 7 6