基于模型辅助和类史密斯预估的一阶改进自抗扰控制方法
- 申请专利号:CN202310047776.8
- 公开(公告)日:2025-06-20
- 公开(公告)号:CN116339135A
- 申请人:郑州大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339135 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310047776.8 (22)申请日 2023.01.31 (71)申请人 郑州大学 地址 450001 河南省郑州市高新技术产业 开发区科学大道100号 (72)发明人 吴振龙 刘艳红 李晓媛 霍本岩 李炳楠 曹桂州 (74)专利代理机构 郑州德勤知识产权代理有限 公司 41128 专利代理师 黄红梅 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 基于模型辅助和类史密斯预估的一阶改进 自抗扰控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于模型辅助和类史密 斯预估的一阶改进自抗扰控制方法,属于自动控 制领域。包括下述步骤:将一类实际工业系统采 用高阶惯性系统进行描述;基于高阶惯性系统的 输入量和输出量设计类史密斯预估算法;将得到 的类史密斯预估算法的输出量和高阶惯性系统 的输入量设计基于模型辅助的扩张状态观测算 法;将得到的扩张状态观测算法的输出量和系统 设定值设计控制律;得到高阶惯性系统的新输入 值,根据该值对被高阶惯性系统的输出进行调节 与控制,该方法能够充分利用已知的模型信息, A 并保留了自抗扰控制结构简单和参数易整定的 5 特点,使得闭环系统能够更好地兼顾跟踪能力与 3 1 9 抗干扰能力,并且使得闭环系统具有较强的鲁棒
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