发明

基于模型辅助和类史密斯预估的一阶改进自抗扰控制方法

2023-06-29 07:09:58 发布于四川 4
  • 申请专利号:CN202310047776.8
  • 公开(公告)日:2025-06-20
  • 公开(公告)号:CN116339135A
  • 申请人:郑州大学
摘要:本发明提供了一种基于模型辅助和类史密斯预估的一阶改进自抗扰控制方法,属于自动控制领域。包括下述步骤:将一类实际工业系统采用高阶惯性系统进行描述;基于高阶惯性系统的输入量和输出量设计类史密斯预估算法;将得到的类史密斯预估算法的输出量和高阶惯性系统的输入量设计基于模型辅助的扩张状态观测算法;将得到的扩张状态观测算法的输出量和系统设定值设计控制律;得到高阶惯性系统的新输入值,根据该值对被高阶惯性系统的输出进行调节与控制,该方法能够充分利用已知的模型信息,并保留了自抗扰控制结构简单和参数易整定的特点,使得闭环系统能够更好地兼顾跟踪能力与抗干扰能力,并且使得闭环系统具有较强的鲁棒性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339135 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310047776.8 (22)申请日 2023.01.31 (71)申请人 郑州大学 地址 450001 河南省郑州市高新技术产业 开发区科学大道100号 (72)发明人 吴振龙 刘艳红 李晓媛 霍本岩  李炳楠 曹桂州  (74)专利代理机构 郑州德勤知识产权代理有限 公司 41128 专利代理师 黄红梅 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 基于模型辅助和类史密斯预估的一阶改进 自抗扰控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于模型辅助和类史密 斯预估的一阶改进自抗扰控制方法,属于自动控 制领域。包括下述步骤:将一类实际工业系统采 用高阶惯性系统进行描述;基于高阶惯性系统的 输入量和输出量设计类史密斯预估算法;将得到 的类史密斯预估算法的输出量和高阶惯性系统 的输入量设计基于模型辅助的扩张状态观测算 法;将得到的扩张状态观测算法的输出量和系统 设定值设计控制律;得到高阶惯性系统的新输入 值,根据该值对被高阶惯性系统的输出进行调节 与控制,该方法能够充分利用已知的模型信息, A 并保留了自抗扰控制结构简单和参数易整定的 5 特点,使得闭环系统能够更好地兼顾跟踪能力与 3 1 9 抗干扰能力,并且使得闭环系统具有较强的鲁棒

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