一种自动驾驶仿真方法和系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117434855 A (43)申请公布日 2024.01.23 (21)申请号 202311488933.5 (22)申请日 2023.11.09 (71)申请人 苏州同元软控信息技术有限公司 地址 215100 江苏省苏州市中国（江苏）自 由贸易试验区苏州片区若水路388号 E1701、E1702、E1703、E1801、E1803、 E1804室 (72)发明人 徐明阳　张映钦　陈汇　朱莉莉　 黄深　吴炜荣　杨浩　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 岳晓萍 (51)Int.Cl. G05B 17/02 (2006.01) G06T 17/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 (54)发明名称 一种自动驾驶仿真方法和系统 (57)摘要 本发明公开了一种自动驾驶仿真方法和系 统。包括：渲染虚拟环境数据和车辆动力学模型， 虚拟环境数据中包括预先构建的虚拟仿真道路， 车辆动力学模型渲染在虚拟仿真道路上；基于虚 拟仿真道路进行自动驾驶仿真，在仿真过程中： 获取车辆仿真设备的第一行驶数据和车辆动力 学模型的第二行驶数据，其中，第一行驶数据和 第二行驶数据形成当前时刻行驶数据，基于当前 时刻行驶数据确定车辆在虚拟仿真道路上的预 测行驶数据，基于预测行驶数据确定车辆控制信 息，基于