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发明

一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统

2023-06-04 11:11:44 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202211438090.3
  • 公开（公告）日：2025-05-16
  • 公开（公告）号：CN116197828A
  • 申请人：武汉大学|||中铁第四勘察设计院集团有限公司|||沈阳奥拓福科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统，方法包括：在开始作业前，选定打磨的距离控制精度参数；获取待打磨钢轨的工况参数，根据待打磨钢轨的工况参数确定初始靶距和理想喷头位置；获取钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据和钢轨打磨车的运动数据；根据钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据、钢轨打磨车的运动数据和距离控制精度参数确定喷头调整加速度的横向和纵向控制参数；根据横向和纵向控制参数控制喷嘴的移动。本发明采用Newmark‑β法求解喷头调整加速度，不直接进行喷头位置的补偿，可对喷头振动的两个自由度方向调整，保证打磨钢轨的连续性和一致性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116197828 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202211438090.3 B24C 3/06 (2006.01) G05B 19/19 (2006.01) (22)申请日 2023.04.23 (71)申请人 武汉大学 地址 430000 湖北省武汉市武昌区珞珈山 街道八一路299号 申请人 中铁第四勘察设计院集团有限公司　 沈阳奥拓福科技股份有限公司 (72)发明人 李登　张旭　罗文悦　巫世晶　 龙新平　张浩　殷勤　张琨　刘辉　 张银龙　何翔　 (74)专利代理机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42282 专利代理师 李金龙 (51)Int.Cl. B24C 9/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制 方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种高压水射流钢轨的打磨 距离精确控制方法及系统，方法包括：在开始作 业前，选定打磨的距离控制精度参数 ；获取待打 磨钢轨的工况参数，根据待打磨钢轨的工况参数 确定初始靶距和理想喷头位置；获取钢轨表面振 动数据、钢轨表面实时轮廓数据和钢轨打磨

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