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发明

一种基于工业机器人的发动机叶片磨抛加工方法

2023-07-03 10:14:07 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202310581228.3
  • 公开（公告）日：2025-06-13
  • 公开（公告）号：CN116352560A
  • 申请人：沈阳强航时代精密科技有限公司|||嘉兴职业技术学院|||上海斯泰纳航空技术服务有限公司
摘要：本发明的一种基于工业机器人的发动机叶片磨抛加工方法，包括：设计制作工装夹具；制定磨料测试合格标准；根据叶片型面情况及进、排气边厚度调整柔性机构的回弹力大小；根据机器人原点坐标对叶片进行装配并规划打磨路径；对工装夹具及机器人打磨轨迹和姿态进行仿真验证；规划机器人运动轨迹；导入数模，设计蓝光检测时需要检测的叶片截面以及检测高度；设置基本打磨参数生成打磨程序；对叶片进行手动抓取调试；验证打磨程序并对打磨角度进行调整；验证蓝光检测装置；对叶片型面进行粗抛、半精抛、精抛；对叶片进、排气边进行自适应打磨；对叶片进排气边使用蓝光在线检测；对叶片安装板进行打磨；对叶片进行整体上光。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116352560 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310581228.3 B24B 51/00 (2006.01) B24B 49/12 (2006.01) (22)申请日 2023.05.23 B24B 41/06 (2012.01) (71)申请人 沈阳强航时代精密科技有限公司 B24B 1/00 (2006.01) 地址 110169 辽宁省沈阳市自由贸易试验 B25J 11/00 (2006.01) 区沈阳片区创新二路29-17号1-2门 申请人 嘉兴职业技术学院　 上海斯泰纳航空技术服务有限公司 (72)发明人 侯广库　姜绍西　赵运航　于旗红　 李嘉凌　金智鹏　孟卫峰　郭彦东　 邢文　 (74)专利代理机构 沈阳优普达知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 21234 专利代理师 陈曦 (51)Int.Cl. B24B 19/14 (2006.01) 权利要求书3页 说

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