柔性桁架系统和使用这种系统转移柔性复合零件的方法

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113800002 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110630190.5 (22)申请日 2021.06.07 (30)优先权数据 16/900,434 2020.06.12 US (71)申请人 波音公司 地址 美国伊利诺伊州 (72)发明人 C ·J ·汉多尔斯库　 L ·F ·维拉斯奎兹　 A ·J ·哈布里特　 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 代理人 徐东升 (51)Int.Cl. B64F 5/10 (2017.01) B64F 5/40 (2017.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图11页 (54)发明名称 柔性桁架系统和使用这种系统转移柔性复 合零件的方法 (57)摘要 本文描述了柔性桁架系统和使用这些系统 转移柔性复合零件的方法。一种柔性桁架系统包 含柔性桁架机构以及复合拾取放置机构，该复合 拾取放置机构被支撑在柔性桁架机构上并被设 计成附接至各种复合零件。柔性桁架机构包含柔 性细长构件以及耦接至每个柔性细长构件的可 滑动肋。具体地，每个肋可滑动地耦接至至少一 个柔性细长构件。在一些示例中，每个肋还固定 地耦接至另一个柔性细长构件。该可滑动的耦接 允许柔性桁架机构弯曲并遵循被支撑的零件的 形状，使得复合拾取放置机构能够接触并支撑复 A 合零件的