一种适用于畜禽养殖废弃物处理的智能温控算法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879475 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210426621.0 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 上海理工大学 地址 200093 上海市杨浦区军工路516号 (72)发明人 武杰文　李军祥　 (74)专利代理机构 上海德昭知识产权代理有限 公司 31204 专利代理师 陈龙梅 (51)Int.Cl. G05B 11/42 (2006.01) 权利要求书7页 说明书18页 附图7页 (54)发明名称 一种适用于畜禽养殖废弃物处理的智能温 控算法 (57)摘要 本发明公开了一种适用于畜禽养殖废弃物 处理的智能温控算法，包括以下步骤：步骤1，对 粪污处理好氧发酵系统温控对象进行建模，得出 好氧发酵系统温控对象的传递函数；步骤2，针对 传递函数设计模糊PID智能温控算法；步骤3，对 模糊PID智能温控算法进行仿真结果分析，并与 常规PID算法仿真结果的输出曲线进行对比分 析。本发明的目的首先是通过科学的分析，得出 专门针对粪污好氧发酵温度变化过程(即被控对 象)的一种较准确的传递函数，进而在此基础上 设计一种自适应温度控制算法来快速调整PID参 A 数，并满足好氧发酵过程中的温度控制精度，另 5 外对发酵过程中可能涉及的多种温度变化需求， 7 4 9 也能够具有良好的鲁棒普适性。 7 8 4 1 1 N C CN 114879475 A