1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 物理
PCT发明

受限移动性建图

2023-06-18 07:24:10 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN201980100707.0
  • 公开（公告）日：2025-04-01
  • 公开（公告）号：CN114503043A
  • 申请人：波士顿动力公司
摘要：受限移动性建图的方法包括从机器人(100)的至少一个传感器(132)接收来自关于机器人(100)的环境(10)的至少一个原始的数据(134)的集和当前的数据的集。该方法还包括基于至少一个传感器数据的原始集来生成包括多个体素(212)的体素图(210)。多个体素包括至少一个地面体素和至少一个障碍物体素。该方法还包括基于传感器数据的当前集来生成球形深度图(218)并基于体素图和球形深度图之间的比较来确定由体素图表现的障碍物已发生改变。该方法另外包括更新体素图以反映障碍物的改变。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114503043 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 201980100707.0 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 (22)申请日 2019.09.17 专利代理师 胡琪 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 62/883,310 2019.08.06 US G05D 1/02 (2020.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.03.23 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2019/051511 2019.09.17 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/025708 EN 2021.02.11 (71)申请人 波士顿动力公司 地址 美国马萨诸塞州 (72)发明人 E.怀特曼　G.C.费伊　A.克里宾　 M.巴伊拉查里亚　M.马尔查诺　 A.科莫罗斯基　C.斯塔西斯　 权利要求书4页 说明书25页 附图35页 (54)发明名称 受限移动性建图 (57)摘要 受限移动性建图的

最新专利

相关专利