路径规划方法、装置及扫雪机2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117075611 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311172351.6 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人 深圳汉阳科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华街 道清湖社区清湖村宝能科技园6栋12 层B座KLM单位 (72)发明人 黄阳　叶瀚文　郑楚伟　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 丁志新 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 (54)发明名称 路径规划方法、装置及扫雪机 (57)摘要 本发明涉及自动扫雪机技术领域，尤其涉及 一种路径规划方法、装置及扫雪机。该方法包括： 获取自动扫雪机在扫雪地图中的抛雪位置和当 前位置；基于抛雪位置和当前位置确定出自动扫 雪机的抛雪方向；基于抛雪方向在扫雪地图中规 划出符合预设规律的扫雪路径；基于扫雪路径控 制自动扫雪机自动行走，从而使自动扫雪机最优 化地规划扫雪路径，提升了自动扫雪机的扫雪效 率。 A 1 1 6 5 7 0 7 1 1 N C CN 117075611 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自