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PCT发明

机器人及其组装方法

2023-04-25 10:04:17 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN201980097914.5
  • 公开（公告）日：2025-04-18
  • 公开（公告）号：CN114072259A
  • 申请人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：提供了一种机器人及其组装方法。机器人(100)包括：第一臂连杆(101)，包括关节壳体(1011)和被布置在关节壳体(1011)的内表面上的内啮合构件(1012)；包括输出法兰(1021)的第二臂连杆(102)；和移动组件(104)，移动组件(104)至少部分地被布置在关节壳体(1011)中。移动组件(104)包括输入轴(1041)，适于围绕输入轴(1041)的轴线(X)旋转；以及至少一个中间构件(1042)，被耦接至输出法兰(1021)并且适于由输入轴(1041)驱动以在与内啮合构件(1012)啮合的同时旋转，引起第一臂连杆(101)和第二臂连杆(102)之间的相对运动。通过将齿轮箱的相对静止部件一体形成，能够以更具成本效益且更节省空间的方式实现机器人臂连杆之间的高连接强度连接。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114072259 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 201980097914.5 (51)Int.Cl. B25J 17/00 (2006.01) (22)申请日 2019.07.24 B25J 9/08 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2021.12.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2019/097391 2019.07.24 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/012199 EN 2021.01.28 (71)申请人 ABB瑞士股份有限公司 地址 瑞士巴登 (72)发明人 顾颢　张佳帆　杨基博　王康健　 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 范怀志 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 机器人及其组装方法 (57)摘要 提供了一种机器人及其组装方法。机器人 (100)包括：第一臂连杆(101)，包括关节壳体 (1011)和被布置在关节壳体(1011)的内表面上 的内啮合构件(1012)；包括输出法兰(1021)的第 二臂连杆(102)；和移动组件(10

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