1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 物理
发明

基于无人机智能平台与YOLO目标检测模型的路面病害巡检方法2023

2023-10-16 07:18:49 发布于四川 7
  • 申请专利号：CN202310647768.7
  • 公开（公告）日：2023-10-13
  • 公开（公告）号：CN116883806A
  • 申请人：大连理工大学
摘要：基于无人机智能平台与YOLO目标检测模型的路面病害巡检方法，属于目标检测技术领域。技术方案：通过无人机对数据进行采集；通过YOLOv6路面病害识别模型对采集到的数据进行训练；所述YOLOv6路面病害识别模型包括：骨干网络EfficientRepBackbone、neck框架Rep‑PAN、head模块Efficient decoupledhead；通过步骤S2获得的高效识别路面病害的目标检测模型开展路面病害识别。有益效果：本发明使用无人机智能机场进行空中自动起降、自动拍摄，获取高空视频数据进行有效识别，实现无人化、智能化、高效路面病害视频数据采集工作；本发明使用YOLOv6模型，采用预先采集部分路段的视频数据进行模型训练工作，并利用YOLOv6模型进行路面病害自动检测工作，实现准确率高，识别速度快的路面病害实时检测。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883806 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310647768.7 G06N 3/08 (2023.01) (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 大连理工大学 地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工 路2号 (72)发明人 王兆宁　林笑旭　王波　任铮钺　 (74)专利代理机构 大连智高专利事务所(特殊 普通合伙) 21235 专利代理师 马庆朝 (51)Int.Cl. G06V 10/82 (2022.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) G06V 20/17 (2022.01) G06N 3/0464 (2023.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 基于无人机智能平台与YOLO目标检测模型 的路面病害巡检方法 (57)摘要 基于无人机智能平台与YOLO目标检测模型 的路面病害巡检方法，属于目标检测技术领域。 技术方案：通过无人机对数据进行采集；通过 YOLOv6路面病害识别模型对采集到的数据进行 训练；所述YOLOv6路面病害识别模型包括：骨干 网络EfficientRepBackbone、neck框架Rep‑PAN、 head模块Efficient decoupledhead；

最新专利

相关专利