基于无人机智能平台与YOLO目标检测模型的路面病害巡检方法2023
- 申请专利号:CN202310647768.7
- 公开(公告)日:2023-10-13
- 公开(公告)号:CN116883806A
- 申请人:大连理工大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883806 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310647768.7 G06N 3/08 (2023.01) (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 大连理工大学 地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工 路2号 (72)发明人 王兆宁 林笑旭 王波 任铮钺 (74)专利代理机构 大连智高专利事务所(特殊 普通合伙) 21235 专利代理师 马庆朝 (51)Int.Cl. G06V 10/82 (2022.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) G06V 20/17 (2022.01) G06N 3/0464 (2023.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 基于无人机智能平台与YOLO目标检测模型 的路面病害巡检方法 (57)摘要 基于无人机智能平台与YOLO目标检测模型 的路面病害巡检方法,属于目标检测技术领域。 技术方案:通过无人机对数据进行采集;通过 YOLOv6路面病害识别模型对采集到的数据进行 训练;所述YOLOv6路面病害识别模型包括:骨干 网络EfficientRepBackbone、neck框架Rep‑PAN、 head模块Efficient decoupledhead;
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