一种四边形多工位焊接取料机构2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117260082 A (43)申请公布日 2023.12.22 (21)申请号 202311335781.5 (22)申请日 2023.10.16 (71)申请人 广州卫亚汽车零部件有限公司 地址 511300 广东省广州市增城区宁西街 创新大道23号(厂房A-2) 、(厂房A-3) 二、三、四楼 (72)发明人 黄珅　林文俏　刘寿通　 (74)专利代理机构 广东省中源正拓专利代理事 务所(普通合伙) 44748 专利代理师 金梦 (51)Int.Cl. B23K 37/00 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种四边形多工位焊接取料机构 (57)摘要 本发明涉及一种四边形多工位焊接取料机 构，属于焊接设备技术领域，包括机械臂、作业框 和控制模块，所述机械臂的一端设置有万向节， 所述万向节与作业框传动连接，所述作业框的周 向侧壁上设置有若干抓手，所述机械臂和万向节 驱动作业框移动和转动，带动若干所述抓手依次 对准焊接工位进行上料或下料；任一所述抓手与 作业框侧壁可拆卸连接，任一所述抓手包括两夹 持片，任一所述抓手与控制模块电连接，两所述 夹持片在控制模块指令下相互靠近或远离，两所 述夹持片的运动方向均垂直于作业框周向；其兼 顾运输范围的同时电机负荷较小。 A