矩形激光焊接轨迹和能量跟随的规划方法及运动控制器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116551159 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310355644.1 B23K 26/70 (2014.01) (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人 深圳科瑞技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街 道田寮社区光侨路九号路科瑞智造产 业园B栋301 (72)发明人 罗深武　何彩英　张晓波　丁昭继　 刘小辉　 (74)专利代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有 限公司 44281 专利代理师 郭燕　彭家恩 (51)Int.Cl. B23K 26/04 (2014.01) B23K 26/06 (2014.01) B23K 26/08 (2014.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 (54)发明名称 矩形激光焊接轨迹和能量跟随的规划方法 及运动控制器 (57)摘要 本发明提供的矩形激光焊接轨迹和能量跟 随的规划方法，根据尺寸参数、S型曲线规划算法 和匀速规划算法形成第一矩形轨迹，对第一矩形 轨迹进行激光能量跟随规划以形成第一能量跟 随曲线，根据相位偏移算法 ，对第一X轴位置轨 迹、第一Y轴位置轨迹和第一能量跟随曲线进行 调整以生成第二矩形轨迹，第二矩形轨迹为最终 焊接轨迹。本发明将S形曲线规划算法和匀速规 划算法用于矩形