一种自动化汽车喷涂系统及喷涂方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116571379 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310236152.0 (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人 上海拔山自动化技术有限公司 地址 200136 上海市浦东新区秀浦路2388 号3幢307室 (72)发明人 逄政　黄斌　马伟静　潘朝蓬　 (74)专利代理机构 广东灵顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44558 专利代理师 陈丹萍 (51)Int.Cl. B05B 13/04 (2006.01) B05B 1/26 (2006.01) B05B 12/36 (2018.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种自动化汽车喷涂系统及喷涂方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动化汽车喷涂系统，包 括关节机械臂、旋转驱动机构和可变旋杯机构； 可变旋杯机构包括主轴、外罩、压电伸缩环、第一 柔性杯、第二柔性杯和阻挡罩 ；外罩、第一柔性 杯、第二柔性杯均呈圆锥状结构；压电伸缩环用 于驱动外罩滑动，第一柔性杯锥面均布有气孔 ； 第一柔性杯、外罩、主轴之间形成有容置腔，容置 腔内设有螺旋线型的弹性骨架，容置腔内填充有 球形颗粒，弹性骨架的横截面面积由内向外逐渐 减小；第二柔性杯的外锥面与第一柔性杯的内锥 面之间在自然状态下具有间隙，第二柔性杯内锥 面设有导流凸块，相邻导流凸块之间形成有呈螺 A 旋形的导流槽；本发明适应不同涂料