喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116273620 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310281249.3 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人 阿维塔科技(重庆)有限公司 地址 401120 重庆市渝北区金开大道西段 106号1幢1层24号 (72)发明人 王青涛　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 梁河 (51)Int.Cl. B05B 15/50 (2018.01) G01N 21/94 (2006.01) B05B 15/55 (2018.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系 统 (57)摘要 本发明实施例涉及汽车喷涂技术领域，公开 一种喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系 统，该方法包括：执行清洁指令；在执行清洁指令 后，控制机械臂运动，直到雾化器的喷嘴到达预 设位置且朝向透光板；在喷房的外部，通过透光 板可检测位于预设位置的雾化器是否清洁合格。 应用本发明的技术方案，能够在喷房的外部透过 透光板快速地检测雾化器是否清洁合格，以确定 喷涂机器人是否继续作业，既避免因不检测而造 成清洁不合格及污染返工，又避免因进入喷房检 查而耗时较多，从而减少影响生产节拍，有利于 A 提高生产效率。 0 2 6 3 7 2 6 1 1 N C CN