编织型金属橡胶毛胚网缠绕和冲压脱模装置及控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117862377 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410049796.3 (22)申请日 2024.01.13 (71)申请人 东北石油大学 地址 163318 黑龙江省大庆市高新技术产 业开发区学府街99号 (72)发明人 王玥　付海龙　李宏　冯志鹏　 邹龙庆　刘佳琪　 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 专利代理师 李洪福 (51)Int.Cl. B21F 27/12 (2006.01) B21D 45/00 (2006.01) B21D 37/02 (2006.01) B21D 37/14 (2006.01) 权利要求书4页 说明书11页 附图10页 (54)发明名称 编织型金属橡胶毛胚网缠绕和冲压脱模装 置及控制方法 (57)摘要 本公开涉及一种编织型金属橡胶毛胚网缠 绕和冲压脱模装置及控制方法。所述装置包括金 属橡胶毛胚网缠绕单元、机器人单元、金属橡胶 冲压单元、金属橡胶脱模单元和控制单元；所述 金属橡胶毛胚网缠绕单元包括：模具轴旋转结 构、编织移动板顶升结构和毛胚网移动结构，在 三个结构配合下，完成金属橡胶毛胚网缠绕到模 具轴，再由机器人单元将毛胚网搬运到金属橡胶 冲压单元进行冲压成型，最后由机器人单元搬运 到金属橡胶脱模单元进行自动脱模。本公开给出 的方案能够实现