一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116274513 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211655509.0 (22)申请日 2022.12.21 (71)申请人 马鞍山市中亚机床制造有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市博望区博望 镇高新技术开发区 (72)发明人 许飞　于珺　李世金　陈道林　 吴显　 (74)专利代理机构 北京华智则铭知识产权代理 有限公司 11573 专利代理师 赵崇智 (51)Int.Cl. B21D 5/02 (2006.01) B21D 5/00 (2006.01) B21D 43/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备 及加工方法 (57)摘要 本发明属于钣金折弯加工技术领域，尤其是 涉及一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备 及加工方法，包括折弯机体，所述折弯机体的端 面两侧均固定插接有上升降油缸，且两个上升降 油缸的输出端均连接有折弯刀，所述折弯刀的下 方设有刀槽，所述刀槽的两侧均设有随动固形组 件。本发明通过折弯前与工件的柔性连接，并随 着工件折弯进行同步移动，折弯后由柔性变化为 硬性 ，可以防止超长距离薄铁板工件折弯后回 弹，整体的稳定性更好，大大提高分段折弯加工 方式的折弯成型质量，同时可以对超长距离薄铁 A 板工件的两端均支撑承托，防止因重力导致不必