一种全向自导引智能拆垛机2025
- 申请专利号:CN202311251154.3
- 公开(公告)日:2025-07-15
- 公开(公告)号:CN117088133A
- 申请人:中储恒科物联网系统有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117088133 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311251154.3 (22)申请日 2023.09.26 (71)申请人 中储恒科物联网系统有限公司 地址 450103 河南省郑州市荥阳市广武镇 董庄村 (72)发明人 宋奎运 谷建斌 鲁斌豪 杨璐 (74)专利代理机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 44483 专利代理师 俞炜 (51)Int.Cl. B65G 59/02 (2006.01) B65G 13/12 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B65G 41/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种全向自导引智能拆垛机 (57)摘要 本发明公开了一种全向自导引智能拆垛机, 该全向自导引智能拆垛机包括袋包抓取装置、伸 缩输送机构、摇杆机构、行走底盘、行走动力系 统,行走底盘采用一体焊接成型底盘,在行走底 盘的底部设置有行走动力系统,袋包抓取装置设 置有压摆机构,压摆机构在压杆作用下下压,通 过上下2个转动方向相反的带叶片的电动辊筒就 可以将袋包卷进后面的辊筒输送段,其结构简 单,能够快速有效实现对袋包的抓取、传送;同 时,该拆垛机使用了可以上下前后摆动的伸缩输 送系统,可以定点拆取不同高度、不同距离处的 袋包,减少拆垛机移动时间,提高工作效率。 A
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