发明

一种全向自导引智能拆垛机2025

2023-11-24 07:23:14 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202311251154.3
  • 公开(公告)日:2025-07-15
  • 公开(公告)号:CN117088133A
  • 申请人:中储恒科物联网系统有限公司
摘要:本发明公开了一种全向自导引智能拆垛机,该全向自导引智能拆垛机包括袋包抓取装置、伸缩输送机构、摇杆机构、行走底盘、行走动力系统,行走底盘采用一体焊接成型底盘,在行走底盘的底部设置有行走动力系统,袋包抓取装置设置有压摆机构,压摆机构在压杆作用下下压,通过上下2个转动方向相反的带叶片的电动辊筒就可以将袋包卷进后面的辊筒输送段,其结构简单,能够快速有效实现对袋包的抓取、传送;同时,该拆垛机使用了可以上下前后摆动的伸缩输送系统,可以定点拆取不同高度、不同距离处的袋包,减少拆垛机移动时间,提高工作效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117088133 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311251154.3 (22)申请日 2023.09.26 (71)申请人 中储恒科物联网系统有限公司 地址 450103 河南省郑州市荥阳市广武镇 董庄村 (72)发明人 宋奎运 谷建斌 鲁斌豪 杨璐  (74)专利代理机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 44483 专利代理师 俞炜 (51)Int.Cl. B65G 59/02 (2006.01) B65G 13/12 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B65G 41/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种全向自导引智能拆垛机 (57)摘要 本发明公开了一种全向自导引智能拆垛机, 该全向自导引智能拆垛机包括袋包抓取装置、伸 缩输送机构、摇杆机构、行走底盘、行走动力系 统,行走底盘采用一体焊接成型底盘,在行走底 盘的底部设置有行走动力系统,袋包抓取装置设 置有压摆机构,压摆机构在压杆作用下下压,通 过上下2个转动方向相反的带叶片的电动辊筒就 可以将袋包卷进后面的辊筒输送段,其结构简 单,能够快速有效实现对袋包的抓取、传送;同 时,该拆垛机使用了可以上下前后摆动的伸缩输 送系统,可以定点拆取不同高度、不同距离处的 袋包,减少拆垛机移动时间,提高工作效率。 A