精密柔性打磨机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113681462 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110971425.7 (22)申请日 2021.08.24 (71)申请人 东莞市钜铧机械有限公司 地址 523000 广东省东莞市高埗镇保安围 一队墩头洲 (72)发明人 张瑞军　 (74)专利代理机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 代理人 童海霓 (51)Int.Cl. B24B 41/04 (2006.01) B24B 41/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 精密柔性打磨机 (57)摘要 本发明公开了一种精密柔性打磨机，其包括 打磨头、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后 导向套、弹力复位部件、万向轴承、联接座和限转 部件。本发明结构设计巧妙、合理，由缸体、中空 活塞杆和活塞体构成气缸，能灵活控制打磨下压 力，并通过气压缓冲打磨头受到的冲击力，同时 联接座通过万向轴承与中空活塞杆活动连接，使 得打磨头可以任意摆动，能随工件表面形状变化 而作相应摆动，并在弹力复位部件的弹力作用配 合下，能确保打磨作用力度的一致性，避免出现 若即若离或者此多彼少的情况，提升打磨抛光质 量，另外整体结构紧凑，体积小巧，减轻重量，利 A 于广泛推广应用，特别适合用在机械手上。 2 6 4 1 8 6 3 1 1 N C CN 113681462