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发明

一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法

2023-07-09 07:13:29 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202310185520.3
  • 公开（公告）日：2025-07-01
  • 公开（公告）号：CN116393428A
  • 申请人：三峡大学
摘要：本发明提供了一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法，包括承载板体，承载板体上安装有冲洗模块，置于承载板体长度一侧的前端，利用高压水流冲洗坝面污垢；安装有储水模块，固定于承载板体上，与冲洗模块同侧；安装有清洗模块，配合高压水流冲洗完成坝面清洗任务；安装有环形挂钩，供门式起重机牵引，使得清洗装置在坝面上移动；安装有视觉模块，采集坝面图像信息。此自动清洗装置通过增大装置自重的方式使得清洗装置紧贴不同坡度的坝面，增大万向轮与坝面间的附着力，避免高压冲洗导致清洗装置发生移位；能够通过摄像头本体进行视频观察，从而拍摄大坝表面污垢图像信息，自动调整清洗作业次数及清洗力度，达到清除大坝表面顽固污垢的目的。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116393428 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310185520.3 (22)申请日 2023.03.01 (71)申请人 三峡大学 地址 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8 号 (72)发明人 陈法法　邓斌　苏晨　陈保家　 肖文荣　 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 李登桥 (51)Int.Cl. B08B 3/02 (2006.01) B08B 1/00 (2006.01) B08B 1/04 (2006.01) B08B 13/00 (2006.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图8页 (54)发明名称 一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法 (57)摘要 本发明提供了一种大坝表面污垢的自动清 洗装置及方法，包括承载板体，承载板体上安装 有冲洗模块，置于承载板体长度一侧的前端，利 用高压水流冲洗坝面污垢；安装有储水模块，固 定于承载板体上，与冲洗模块同侧；安装有清洗 模块，配合高压水流冲洗完成坝面清洗任务 ；安 装有环形挂钩，供门式起重机牵引，使得清洗装 置在坝面上移动；安装有视觉模块，采集坝面图 像信息。此自动清洗装置通过增大装置自重的方 式使得清洗装置紧贴不同坡度的坝面，增大万向 轮与坝面间的附着力，避免高压冲洗导致清洗装 置发生移位 ；能够通过摄像

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