一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架
- 申请专利号:CN202111034991.1
- 公开(公告)日:2025-06-13
- 公开(公告)号:CN113844520A
- 申请人:西安航天化学动力有限公司
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113844520 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111034991.1 (22)申请日 2021.09.04 (71)申请人 西安航天化学动力有限公司 地址 710025 陕西省西安市灞桥区田洪正 街特字甲一号 (72)发明人 马元明 史炳香 郭峰 谢旭龙 杨赛娜 刘训伟 (74)专利代理机构 西北工业大学专利中心 61204 代理人 慕安荣 (51)Int.Cl. B62B 3/10 (2006.01) B62B 3/02 (2006.01) B62B 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧 形架 (57)摘要 一种用于支撑固体火箭发动机的可移动弧 形架,在弧形架的两侧固定有移动滚轮组件。各 移动滚轮组件的支撑套筒下端面距该弧形架下 表面的高度略大于万向滚轮的最大外形尺寸。滚 轮连接架两根连接杆的下端分别装入各所述支 撑套筒内;两个万向滚轮分别安装在各连接杆的 下端。滚轮连接架伸出该支撑套筒段为滚轮连接 架的工作行程段;该工作行程段的长度与所述万 向滚轮的最大外形尺寸相同。静置位置卡扣和球 铰接头均固定在该弧形架的侧表面;球铰接头位 于该滚轮连接架横梁下方。本发明提出的可移动 A 弧形架实现了弧形架在工房内的灵活移动,实现 0 固体
最新专利
- 一种基于棘轮棘爪的主动展开式球形机器人公开日期:2025-06-24公开号:CN116573071A申请号:CN202310715539.4一种基于棘轮棘爪的主动展开式球形机器人
- 发布时间:2023-08-15 07:16:150
- 申请号:CN202310715539.4
- 公开号:CN116573071A
- 一种门槛梁结构、门板总成和车辆公开日期:2025-06-24公开号:CN116443112A申请号:CN202310522929.X一种门槛梁结构、门板总成和车辆
- 发布时间:2023-07-21 07:16:250
- 申请号:CN202310522929.X
- 公开号:CN116443112A
- 仿生八足蜘蛛机器人公开日期:2025-06-24公开号:CN116443132A申请号:CN202310359164.2仿生八足蜘蛛机器人
- 发布时间:2023-07-21 07:13:290
- 申请号:CN202310359164.2
- 公开号:CN116443132A
- 自行车踏板公开日期:2025-06-24公开号:CN116409426A申请号:CN202310632017.8自行车踏板
- 发布时间:2023-07-13 07:19:490
- 申请号:CN202310632017.8
- 公开号:CN116409426A
- 结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置及方法公开日期:2025-06-24公开号:CN116409397A申请号:CN202310353499.3结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置及方法
- 发布时间:2023-07-13 07:18:370
- 申请号:CN202310353499.3
- 公开号:CN116409397A
- 一种履带张紧装置公开日期:2025-06-24公开号:CN116409396A申请号:CN202310225263.1一种履带张紧装置
- 发布时间:2023-07-13 07:17:520
- 申请号:CN202310225263.1
- 公开号:CN116409396A