一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112547597 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202110006277.5 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人 吴怡蕊 地址 430000 湖北省武汉市江汉区新华路 349号新华豪庭8楼3号 (72)发明人 吴怡蕊　 (74)专利代理机构 武汉江楚智汇知识产权代理 事务所(普通合伙) 42228 代理人 矫娅琳 (51)Int.Cl. B08B 1/00 (2006.01) B08B 1/04 (2006.01) B08B 13/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清 理装置 (57)摘要 本发明涉及一种用于浇注机器人的混合头 浇注嘴的清理装置，其不同之处在于：其包括机 架部及刮刀部；刮刀部包括第一轴承座、电机安 装板、弹性连接机构、以及由上至下依次连接的 刮刀盘、第一转轴、万向联轴器、和电机，第一轴 承座固定在机架部上，刮刀盘的上端开设有若干 个用于清理浇注嘴的刮口，第一转轴插设在第一 轴承座内，电机固定在电机安装板的下端，电机 的转动轴穿过电机安装板与万向联轴器连接，电 机安装板的一侧通过水平延伸的第二转轴与机 架部可转动连接、另一侧通过弹性连接机构与机 A 架部连接。本发明能将浇注嘴上粘结的聚氨酯清 7 理干净。 9 5 7 4 5 2