反应堆压力容器堆内构件调离/复装辅助监控系统及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113113166 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110387354.6 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人 西安大唐电信有限公司 地址 710065 陕西省西安市高新开发区科 技二路77号西安光电园A609室 (72)发明人 张锋国　刘刚　谢昆　刘忠武　 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 代理人 李红霖 (51)Int.Cl. G21C 17/00 (2006.01) G21C 19/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 反应堆压力容器堆内构件调离/复装辅助监 控系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种反应堆压力容器堆内构 件调离/复装辅助监控系统及方法，本发明包括 前置监控设备、控制箱和监控平板终端，能够为 地面指挥人员提供3路俯视观测导向杆与吊具支 撑环定位套对中、套入、脱开全过程视频；在视频 画面上叠加电子分划板画面作为对中参考坐标， 使导向杆与吊具支撑环定位套对中判别简化为 以导向杆对中电子分划板图像；通过控制箱上的 激光测距模块和MCU模块，准确计算出构件调离/ 复装操作导向杆顶部与吊具支撑环定位套之间 的距离,并将数据信息和提示信息叠加到视频画 A 面上，供地面指挥人员判断使用。提高地面指挥 6 人员的辅助判断能力，避免堆内构件调离/复放 6 1 3