1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 物理
发明

一种车路协同定位系统及方法2025

2023-10-26 07:16:35 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310737285.6
  • 公开（公告）日：2025-04-15
  • 公开（公告）号：CN116935630A
  • 申请人：华南理工大学|||广州华工机动车检测技术有限公司
摘要：本发明公开了一种车路协同定位系统及方法。本发明车路协同定位系统包括依次连接进行数据传输的路侧传感器单元、边缘计算单元、路侧通信单元、车载通信单元、车载计算单元；车载计算单元包括依次连接的预处理模块、多目标匹配跟踪模块、目标位置预测模块、自车概率预测模块；所述车载计算单元用于根据路侧感知信息和车辆自身的状态信息在道路区域中定位车辆自身。本发明能够摆脱对GNSS信号的依赖，能够实现网联车辆的长距离连续定位，且能够获取与周围车辆的相对位置关系，更具实用性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116935630 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310737285.6 G01S 17/894 (2020.01) G01S 17/86 (2020.01) (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人 华南理工大学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 381号 申请人 广州华工机动车检测技术有限公司 (72)发明人 郑少武　卢仲康　李巍华　刘天灵　 吴奕琦　郑润霖　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 专利代理师 郑秋松 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06T 7/277 (2017.01) G06T 7/70 (2017.01) 权利要求书4页 说明书14页 附图4页 (54)发明名称 一种车路协同定位系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种车路协同定位系统及方 法。本发明车路协同定位系统包括依次连接进行 数据传输的路侧传感器单元、边缘计算单元、路 侧通信单元、车载通信单元、车载计算单元；车载 计算单元包括依次连接的预处理模块、多目标匹 配跟踪模块、目标位置预测模块、自车概率预测 模块；所述车载计

最新专利

相关专利