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发明

深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统及运行方法2024

2024-03-02 07:36:48 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202311571216.9
  • 公开（公告）日：2024-06-18
  • 公开（公告）号：CN117590739A
  • 申请人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
摘要：本发明涉及一种深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统及运行方法，属于水产养殖设备领域，所述的系统包括PID控制系统，角度感应传感器、框架、网衣、固定浮筒、充放气浮筒、重物、围缆和连接绳，所述网衣固定在框架上，围缆设置在框架的四周，并通过连接绳与框架连接，固定浮筒和充放气浮筒对称固定在框架的上端，框架的底部正中心固定有重物，重物与框架之间的连接方式不允许重物在垂直方向和水平方向移动，角度感应传感器设置在框架上，PID参数为P:100、I:1000、D:0,整个网箱的浮重比为1.20，充放气浮筒设有进排水口和排气口，进排水口直径与浮桶直径之比为0.033。本发明实现网箱平稳的上升或下降，且不会发生大角度的倾斜或倾覆，并能够在任意水层进行悬停。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117590739 A (43)申请公布日 2024.02.23 (21)申请号 202311571216.9 G01D 21/02 (2006.01) (22)申请日 2023.11.23 (71)申请人 中国水产科学研究院黄海水产研究 所 地址 266071 山东省青岛市市南区南京路 106号 (72)发明人 张天时　杨波　杨涛　王兴兴　 张世中　 (74)专利代理机构 长沙准星专利代理事务所 (普通合伙) 43241 专利代理师 杜娇 (51)Int.Cl. G05B 11/42 (2006.01) A01K 61/60 (2017.01) A01K 61/65 (2017.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统及运 行方法 (57)摘要 本发明涉及一种深水养殖沉浮式网箱自动 化控制系统及运行方法，属于水产养殖设备领 域，所述的系统包括PID控制系统，角度感应传感 器、框架、网衣、固定浮筒、充放气浮筒、重物、围 缆和连接绳，所述网衣固定在框架上，围缆设置 在框架的四周，并通过连接绳与框架连接，固定 浮筒和充放气浮筒对称固定在框架的上端，框架 的底部正中心固定有重物，重物与框架之间的连 接方式不允许重物在垂直方向和水平方向移动， 角度感

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