一种机器人碰撞处理方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564022 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210214024.1 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 北京盈迪曼德科技有限公司 地址 100102 北京市朝阳区阜通东大街6号 院2号楼方恒国际中心B座901 (72)发明人 刘梓文　王帅帅　闫东坤　 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 11250 专利代理师 王娜 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种机器人碰撞处理方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种机器人碰撞处理方法及 装置，所述机器人包括用于检测机器人运行前方 障碍物的碰撞传感器，和用于获取机器人周围障 碍物信息的障碍物探测传感器，包括：当检测到 碰撞传感器响应时，根据所述碰撞传感器的响应 信息计算目标障碍物的位置信息，并根据所述位 置信息在当前地图中新建或者更新所述目标障 碍物的位置信息；利用所述障碍物探测传感器获 取目标障碍物的第一关联信息；根据所述目标障 碍物的位置信息、所述目标障碍物的第一关联信 息以及机器人的第二关联信息执行脱困决策处 理。 A 2 2 0 4 6 5 4 1 1 N C CN 114564022 A 权　利　要　求　书