一种补漆机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113210166 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110546430.3 (22)申请日 2021.05.19 (71)申请人 湖北工业大学工程技术学院 地址 430068 湖北省武汉市洪山区李家墩 一村特1号 (72)发明人 黄琳　杨宏光　郭超越　陈烽民　 (74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 42231 代理人 陈建军 (51)Int.Cl. B05B 13/02 (2006.01) B05B 15/68 (2018.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种补漆机器人 (57)摘要 本发明涉及一种补漆机器人，包括喷漆框 架、X轴方向运动组件、控制器、夹持组件、Y轴方 向运动组件、Z轴方向运动组件和喷漆组件等零 部件，所述夹持组件包括与所述喷漆框架转动连 接的第一转动单元，设置在所述第一转动单元上 的第二转动单元，以及与所述第二转动单元的转 动端固定连接的夹持单元；本发明提供的补漆机 器人在使用过程中，先将待喷漆件固定在所述夹 持单元的初始位置，再将所述喷漆组件经由所述 控制器控制到达指定位置并喷漆，当待喷漆件被 喷完漆后，对于待喷漆件中一些没有喷涂好的地 方，可以通过所述第一转动单元和第二转动单元 A 转动以调整所述待喷漆件的位置，之后再通过所 6 述喷漆组件对所述待喷漆件补漆即可。 6 1 0