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发明

一种智能柔性打磨抛光执行系统及控制方法2024

2024-01-06 07:19:18 发布于四川 17
  • 申请专利号：CN202311600931.0
  • 公开（公告）日：2024-02-20
  • 公开（公告）号：CN117300842A
  • 申请人：大儒科技（苏州）有限公司
摘要：本发明涉及智能柔性打磨抛光技术领域，具体为一种智能柔性打磨抛光执行系统及控制方法。所述方法应用于一种智能柔性打磨抛光执行系统，并包括如下步骤：S1、设定磨削力F以及磨削转速V；S2、设定F的多个标定值，并分别以任意标定值为基准构建的磨削力区间；设定V的多个标定值，并分别以任意标定值为基准构建的磨削转速区间；S3、检测F和V的实时值，并分别设定为Fs和Vs；S4、构建磨削力补偿量F’，包括设定F与竖直轴线的夹角为α，以及磨削设备的质量为M，构建重力补偿Mcosα；S5、判断Fs和Vs对应所处的区间，构建柔性打磨模式，通过Fs与F’结合，使得Fs趋近于对应区间内的标定值。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117300842 A (43)申请公布日 2023.12.29 (21)申请号 202311600931.0 (22)申请日 2023.11.28 (71)申请人 大儒科技（苏州）有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区方泾 路10号1号楼202室&203室 (72)发明人 苗渝群　 (74)专利代理机构 苏州尚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32483 专利代理师 陈钢 (51)Int.Cl. B24B 27/00 (2006.01) B24B 49/00 (2012.01) B24B 51/00 (2006.01) B24B 49/16 (2006.01) B24B 41/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种智能柔性打磨抛光执行系统及控制方 法 (57)摘要 本发明涉及智能柔性打磨抛光技术领域，具 体为一种智能柔性打磨抛光执行系统及控制方 法。所述方法应用于一种智能柔性打磨抛光执行 系统，并包括如下步骤：S1、设定磨削力F以及磨 削转速V；S2、设定F的多个标定值，并分别以任意 标定值为基准构建的磨削力区间；设定V的多个 标定值，并分别以任意标定值为基准构建的磨削 转速区间；S3、检测F和V的实时值，并分别设定为 Fs和Vs ；S4、构建磨削力补偿量F’，包括设定F与 竖直轴线的夹角为α

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