一种用于纸箱包装生产设备的机械手2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117645036 A (43)申请公布日 2024.03.05 (21)申请号 202410075279.3 (22)申请日 2024.01.18 (71)申请人 南京沃涛包装有限公司 地址 210000 江苏省南京市栖霞区龙潭街 道飞花村工业园省网路3号 (72)发明人 张林　张艳　 (74)专利代理机构 南京润权知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32779 专利代理师 庞俊鑫 (51)Int.Cl. B65B 43/14 (2006.01) B65H 1/30 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 一种用于纸箱包装生产设备的机械手 (57)摘要 本发明公开了一种用于纸箱包装生产设备 的机械手，涉及纸板搬运技术领域，包括六轴机 械手本体，所述六轴机械手本体的工作端可拆卸 安装有夹持器，夹持器包括可拆卸固定在六轴机 械手本体的工作端的定位框、对称并滑动装配在 定位框两侧的左夹持臂和右夹持臂，以及用于驱 动左夹持臂和右夹持臂相对或相背移动的第一 驱动装置；所述左夹持臂包括左滑动部、左夹持 部以及左驱动部；左滑动部滑动装配在定位框的 一侧，左夹持部包括若干块长度侧边相互铰接的 薄板。本发明在兼顾搬运过程中安全性的前提 下，不仅减小同一列两个纸箱板垛间隙，而且还 A 避免了在放置右侧纸箱板垛时与下一层纸箱板 6 垛发生碰撞，导致纸箱板垛发生歪斜或倾倒的风 3 0 5