固定时间预定性能下的轧机主传动系统振动容错控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117019886 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311057552.1 (22)申请日 2023.08.22 (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北 大街438号 (72)发明人 张柳柳　钱承　朱令臣　华长春　 白振华　 (74)专利代理机构 石家庄众志华清知识产权事 务所(特殊普通合伙) 13123 专利代理师 陈跃心 (51)Int.Cl. B21B 37/46 (2006.01) B21B 1/22 (2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 固定时间预定性能下的轧机主传动系统振 动容错控制方法 (57)摘要 本发明公开了固定时间预定性能下的轧机 主传动系统振动容错控制方法，涉及板带轧制过 程轧机主传动系统扭转振动控制技术领域，包括 如下步骤：步骤S1、收集轧机主传动系统机电物 理量参数；步骤S2、根据拉格朗日定理，考虑执行 器故障因素，根据轧机主传动系统扭振动力学原 理，建立轧机主传动系统机电耦合非线性模型； 步骤S3、根据实际工况确定抑制轧机发生扭转振 动目标；步骤S4、结合轧机主传动系统机电耦合 非线性模型和抑制轧机振动目标，设计固定时间 预定性能的轧机主传动系统的振动容错控制器。 A 本发明实现对板带轧制过程中出现的主传动系 6 统存在执行器故障下的扭振振快速主动抑制