一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114715052 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210366544.4 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区苏虹 东路288号 (72)发明人 王金柱　黄苏杭　谭福伦　司炎鑫　 葛红亮　郑航　孙冠宇　沈俊韬　 顾陈林　 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 专利代理师 范晴 (51)Int.Cl. B60R 16/023 (2006.01) 权利要求书2页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种无人驾驶车型整车CAN网络拓扑结构 (57)摘要 本发明公开了一种无人驾驶车型整车CAN网 络拓扑结构，包括无人驾驶车型整车CAN网络拓 扑和无人驾驶网关报文协议；整车CAN网络拓扑 结构分为整车CAN网络架构和无人驾驶网络架 构；整车CAN网络架构包括网关及其连接的一路 CAN‑Q通信、一路CAN‑A通讯，无人驾驶网络架构 包括：超声波雷达通讯CAN‑M，毫米波雷达通讯 CAN‑N，交换机以太网通讯。本发明通过数据网 关、域控制器将整车CAN通讯设备和无人驾驶域 控制器进行分布组合式排布，解决了CAN总线负 载率高，降低了错误帧数量，有效的防止整车CAN 网络瘫痪，保证了整车行驶的安全。未来在无人 A 驾驶车辆的发展中将成为必然趋势