驾驶辅助装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393664 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110002529.7 (22)申请日 2021.01.04 (30)优先权数据 2020-030071 2020.02.26 JP 2020-149259 2020.09.04 JP (71)申请人 株式会社斯巴鲁 地址 日本东京都 (72)发明人 泉名克郎　 (74)专利代理机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 代理人 周春燕　金玉兰 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) B60W 50/14 (2020.01) B60W 30/02 (2012.01) 权利要求书1页 说明书13页 附图8页 (54)发明名称 驾驶辅助装置 (57)摘要 本发明提供即使在存在多个对象物的情况 下，也能够在不妨碍顺畅的行驶的情况下执行警 告或对行驶控制的干预动作的驾驶辅助装置。驾 驶辅助装置具备：危险预测部，其基于车辆的行 驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而预 测车辆的危险状态；驾驶辅助控制部，其基于预 测出的危险状态执行驾驶辅助控制；失误检测 部，其取得乘车人的生物信息，并基于生物信息 检测乘车人感到危险这一情况；以及失误数据存 储部，其存储失误学习模型，该失误学习模型累 积乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息 以及车辆的周围环境的信息而成，