一种无人机落地支架、系统和落地方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116215918 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310335425.7 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 中国科学院成都生物研究所 地址 610000 四川省成都市人民南路四段9 号 (72)发明人 蒋海波　李猛　高源　梁超凡　 (74)专利代理机构 成都坤伦厚朴专利代理事务 所(普通合伙) 51247 专利代理师 李梦莹 (51)Int.Cl. B64U 60/40 (2023.01) B64U 60/20 (2023.01) B64U 60/50 (2023.01) B64U 20/80 (2023.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种无人机落地支架、系统和落地方法 (57)摘要 本发明具体涉及一种无人机落地支架、系统 和落地方法，包括活动支腿机构和张紧机构，所 述活动支腿机构和张紧机构连接，所述活动支腿 机构可相对于无人机伸出/缩回 ，所述活动支腿 机构为柔性结构件；所述张紧机构用于在所述活 动支腿机构伸出于所述无人机后，张紧活动支腿 机构的伸出部分为刚性结构；无人机降落时通过 机身位姿检测系统检测无人机位姿信息并反馈， 实时调整落地支架不同位置链脚的高度，对落地 位置的高低差异进行补偿，维持机身水平、调整 机身高度和倾斜角度。目的在于通过该支架和系 统可在使得无人接具有在任意地面起降的能力，