一种融合口扫数据与CBCT数据的方法及系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117788534 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311829304.4 (22)申请日 2023.12.27 (71)申请人 杭州柳叶刀机器人有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区中泰街 道绿泰路5号4幢5楼508 (72)发明人 周再望　黄志俊　刘金勇　钱坤　 (74)专利代理机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 严志加 (51)Int.Cl. G06T 7/33 (2017.01) G06T 5/50 (2006.01) G06V 10/75 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) G06T 7/11 (2017.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种融合口扫数据与CBCT数据的方法及系 统 (57)摘要 本发明公开一种融合口扫数据与CBCT数据 的方法及系统，包括以下步骤：S1、分割获得牙冠 部分的CBCT体素数据，所得影像记为image_1； S2、分割获得牙冠部分的口扫网格数据，所得影 像记为image_0；S3、将影像image_0进行封闭孔 洞处理，所得影像记为crown，将影像crown转换 为三维体素数据，所得影像记为image_2；S4、将 影像image_1与影像image_2利用影像配准框架 进行融合；本