一种用于跨域协同导航的导航信息源群优化交互方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116206490 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202210805370.7 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 王融　何辉　熊智　刘建业　 赵静欣　张慧媛　赵惟成　刘瑶凯　 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 专利代理师 刘辉 (51)Int.Cl. G08G 5/00 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01) G01C 21/20 (2006.01) G01S 19/49 (2010.01) 权利要求书6页 说明书14页 附图4页 (54)发明名称 一种用于跨域协同导航的导航信息源群优 化交互方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于跨域协同导航的导 航信息源群优化交互方法，对待辅助载体的协同 导航信息源选择进行了优化，使得待辅助载体与 基准信息源间的相对测量及信息交互选择更加 合理；通过分割待辅助载体协方差矩阵获取位置 误差矩阵，根据误差矩阵求解实际导航位置的误 差椭球，获取误差椭球的轴长和方向。本方法优 化了协同定位信号源的选择，能够减少协同信息 计算处理量，加快协同定位解算 ；考虑到信号源 构型和精度对定位结果的影响，高效利用集群定 位信