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发明

一种井下巡航用无人机

2023-06-23 08:05:19 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202110768464.7
  • 公开（公告）日：2025-05-02
  • 公开（公告）号：CN113386942A
  • 申请人：上海冠群贝东实业有限公司
摘要：本发明公开了一种井下巡航用无人机，包括主体、固定设置于主体上的多个架臂以及固定设置于架臂端部的动力机构，所述主体的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机上转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹传动设置有第一滑块，所述第一滑块上铰接设置有多个顶杆，所述第一丝杆的端部固定设置有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹传动设置有第二滑块。该设备通过第一安全网以及第二安全网的防护，防止了矿井中掉落的碎石砸在无人机上，避免了无人机遭受损坏，同时天线跟随轨道架进行展开，增加了信号的传输能力，从而保证了信号传输的稳定性，并通过伞骨与顶杆折叠，对第一安全网与第二安全网进行收纳，方便无人机的存放，节省存放的空间。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386942 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110768464.7 B64D 27/24 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01) (22)申请日 2021.07.07 (71)申请人 上海冠群贝东实业有限公司 地址 200030 上海市徐汇区南丹东路238号 17楼01室 (72)发明人 汤明东　汤兰晖　黄绚忠　 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 赵芳蕾 (51)Int.Cl. B64C 1/06 (2006.01) B64D 45/00 (2006.01) B64D 47/02 (2006.01) B64D 47/08 (2006.01) B64D 47/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种井下巡航用无人机 (57)摘要 本发明公开了一种井下巡航用无人机，包括 主体、固定设置于主体上的多个架臂以及固定设 置于架臂端部的动力机构，所述主体的顶部安装 有驱动电机，所述驱动电机上转动设置有第一丝 杆，所述第一丝杆上螺纹传动设置有第一滑块， 所述第一滑块上铰接设置有多个顶杆，所述第一 丝杆

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