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发明

工程机械控制方法及工程机械

2023-08-06 07:26:11 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310604980.5
  • 公开（公告）日：2023-08-04
  • 公开（公告）号：CN116538165A
  • 申请人：山东临工工程机械有限公司
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械控制方法及工程机械。方法包括确定工程机械的执行部件的危险区域；若执行部件在作动过程中进入危险区域，则调节电磁比例阀的开度以降低进入执行部件油缸的流量以使执行部件的运动速度降低，并实时检测执行部件是否远离危险区域，若判定执行部件远离危险区域，则控制电磁比例阀的开度为全开，进入执行部件油缸的流量为最大值，执行部件按照最大速度动作。能够防止执行部件在工作过程中因速度较快而与障碍物碰撞。保证在工程机械整体不停机的前提下保护执行部件。降低进入执行部件油缸内油液流量能够避免其他部件动作受到影响，实现精确控制执行部件的运动速度的目的。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116538165 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310604980.5 E02D 7/06 (2006.01) F15B 15/22 (2006.01) (22)申请日 2023.05.26 F15B 20/00 (2006.01) (71)申请人 山东临工工程机械有限公司 地址 276000 山东省临沂市临沂经济开发 区北横路205国道东侧 (72)发明人 张建永　徐荣滨　孙冬冬　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 梁佳强 (51)Int.Cl. F15B 13/044 (2006.01) E02F 9/20 (2006.01) E02F 9/24 (2006.01) E02F 3/00 (2006.01) E02F 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 工程机械控制方法及工程机械 (57)摘要 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一 种工程机械控制方法及工程机械。方法包括确定 工程机械的执行部件的危险区域；若执行部件在 作动过程中进入危险区域，则调节电磁比例

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