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发明

基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法2024

2024-03-18 07:31:45 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202410153806.8
  • 公开（公告）日：2024-03-12
  • 公开（公告）号：CN117689965A
  • 申请人：山东黄金矿业股份有限公司新城金矿|||东北大学
摘要：本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117689965 A (43)申请公布日 2024.03.12 (21)申请号 202410153806.8 (51)Int.Cl . G06V 10/764 (2022.01) (22)申请日 2024.02.04 G06V 10/25 (2022.01) (71)申请人 山东黄金矿业股份有限公司新城金 G06V 10/26 (2022.01) 矿 地址 261441 山东省烟台市莱州市金城镇 新城街2号 申请人 东北大学 (72)发明人 刘滨　赵兴东　蒋万飞　朱兆文　 王京生　戴云涛　王旭东　鲁鑫　 张丰泽　王超　于建民　王宏宇　 张庆　周鑫　卢威　代碧波　 王海卫　缪文康　蒋宗旋　付广松　 周波　 (74)专利代理机构 烟台中孚专利代理有限公司 37425 专利代理师 申国栋 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速 识别方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光 点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三 维激光扫描仪扫

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