基于有限时间控制和有限时间干扰补偿的直线自动门控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117471917 A (43)申请公布日 2024.01.30 (21)申请号 202311545600.1 (22)申请日 2023.11.17 (71)申请人 雅科贝思精密机电（上海）有限公司 地址 201299 上海市浦东新区川沙路6999 号川沙国际精工园B区38幢第三层 申请人 雅科贝思精密机电（南通）有限公司 (72)发明人 印欣　姚艺华　林浩元　吴彩鸣　 (74)专利代理机构 南通瑞隆专利商标代理事务 所(普通合伙) 32692 专利代理师 赵可 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书4页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 基于有限时间控制和有限时间干扰补偿的 直线自动门控制方法 (57)摘要 本发明公开一种基于有限时间控制和有限 时间干扰补偿的直线自动门控制方法，属于电机 学与控制理论交叉领域。解决了平移自动门的响 应速度和抗干扰能力等问题。该方法包括：基于 永磁同步直线电机开发直线自动门系统；根据参 考位置信号与位置信号采集值通过位置‑速度一 体化控制器输出参考电流值；根据系统输出值与 控制电压给定值构建干扰观测器，输出为干扰 值；参考电流值分别减去干扰值和反馈q轴电流 值作为q轴电流环控制器——有限时间控制器的 输入，输出为q轴电压参考值；d轴参考信号0减去 A d轴反馈电流值作为d轴电流环控制器的输入，输 7 出为d轴电压参考值。本发明能够有