腿足结构和机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116788385 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310729462.6 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人 极智动力（北京）科技有限公司 地址 100084 北京市海淀区清华科技园创 业大厦706B (72)发明人 张志　王海超　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 刘艳艳 (51)Int.Cl. B62D 57/032 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 腿足结构和机器人 (57)摘要 本发明提供了一种腿足结构和机器人，机器 人包括躯干和腿足结构；腿足结构包括大腿部和 连接机构，连接机构包括第一连接部和第二连接 部，第一连接部通过第一关节连接至躯干并通过 第二关节与第二连接部连接，大腿部通过第三关 节与第二连接部连接。其中，第一关节具有第一 中心轴线，第二关节具有第二中心轴线，第三关 节具有第三中心轴线，第一中心轴线、第二中心 轴线和第三中心轴线两两垂直，第一中心轴线偏 离在第三中心轴线的一侧。本发明的连接机构可 以形成供大腿部活动的更大范围，大腿部不易与 连接机构干涉，进而增加了机器人腿足结构的活 A 动范围，提高了机器人的灵活性。 5 8 3 8 8 7 6 1 1 N C CN 116788385 A 权　利　要　求