发明
基于时空特征分析的煤矿钻杆计数方法2025
2025-06-21 12:52:52
发布于四川
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- 申请专利号:CN202510309098.7
- 公开(公告)日:2025-06-20
- 公开(公告)号:CN120182892A
- 申请人:天地(常州)自动化股份有限公司|||中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要:本发明涉及煤矿井下智能技术领域,尤其是一种基于时空特征分析的煤矿钻杆计数方法。一种基于时空特征分析的煤矿钻杆计数方法,包括如下五个步骤:S1、通过至少一个矿用本安摄像仪实时采集井下各场景的视频流,对视频流进行窗口抽帧处理,获取若干帧图像;S2、将若干帧图像输入至YOLOv7网络模型,构建双流特征;S3、将双流特征输入至TCN网络模型,获取分类结果;S4:滑动视频帧提取窗口,记录最新若干次分类结果;S5:基于标签统计策略,完成钻杆数量统计。本发明方法通过结合先进的深度学习技术和优化的算法设计,实现了一种高效、准确且鲁棒的煤矿钻杆计数系统,适用于复杂的井下环境,能够显著提高煤矿作业的安全性和效率。
专利内容
本发明涉及煤矿井下智能技术领域,尤其是一种基于时空特征分析的煤矿钻杆计数方法。一种基于时空特征分析的煤矿钻杆计数方法,包括如下五个步骤:S1、通过至少一个矿用本安摄像仪实时采集井下各场景的视频流,对视频流进行窗口抽帧处理,获取若干帧图像;S2、将若干帧图像输入至YOLOv7网络模型,构建双流特征;S3、将双流特征输入至TCN网络模型,获取分类结果;S4:滑动视频帧提取窗口,记录最新若干次分类结果;S5:基于标签统计策略,完成钻杆数量统计。本发明方法通过结合先进的深度学习技术和优化的算法设计,实现了一种高效、准确且鲁棒的煤矿钻杆计数系统,适用于复杂的井下环境,能够显著提高煤矿作业的安全性和效率。G06V20/40(2022.01);G06V10/764(2022.01);G06V10/774(2022.01);G06V10/82(2022.01);G06N3/0464(2023.01);G06N3/08(2023.01)
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