雷管脱模捆扎设备、雷管脱模捆扎方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113788732 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202110965848.8 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人 深圳市锐巽自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤凰街 道甲子塘社区第二工业区2号C栋702 (72)发明人 吴云松　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 熊思远 (51)Int.Cl. C06C 7/02 (2006.01) B65B 13/18 (2006.01) B65B 35/16 (2006.01) B65B 35/58 (2006.01) 权利要求书4页 说明书13页 附图15页 (54)发明名称 雷管脱模捆扎设备、雷管脱模捆扎方法 (57)摘要 本申请公开了一种雷管脱模捆扎设备及方 法，在脱模工位上放置有治具，治具上放置有雷 管，雷管抓取装置从脱模工位上的治具中抓取雷 管，并将雷管运输至捆扎工位上，翻转装置接收 由雷管抓取装置输送的雷管，并将雷管的主体往 雷管的脚线的方向翻转，将雷管的线卡子往脚线 的方向翻转；捆扎装置抓取扎丝输送装置上的扎 丝，并驱动扎丝对雷管进行捆扎；以完成雷管从 治具上分离，并对雷管进行捆扎，相比于人工进 行脱模与捆扎，本申请实施例的雷管脱模捆扎设 备及方法能够提高生产效率，能够节省劳动力。 A 2 3 7 8 8