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发明

基于滑动时间窗口的内河船舶停泊行为检测方法及装置

2023-05-12 11:15:59 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310120848.7
  • 公开（公告）日：2024-12-10
  • 公开（公告）号：CN116092329A
  • 申请人：武汉理工大学|||浙江省交通运输科学研究院
摘要：本发明公开了一种基于滑动时间窗口的内河船舶停泊行为检测方法及装置，该方法包括：初始化滑动窗口，窗口起始点设置为起始轨迹点；计算滑动窗口中当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的距离；如果该距离值小于停留距离阈值，则将当前轨迹点添加到停留轨迹点集合中去；如果该距离值大于或等于停留距离阈值，则将该轨迹点上一个点作为滑动窗口结束点；基于维扩展9交集模型DE‑9IM，判断轨迹点是否位于泊位区域内；去除停留轨迹点集合中位于泊位区域以外的轨迹点，得到船舶停泊行为。本发明在轨迹驱动的基础上，通过与环境交互，能够向港口水上交通监管人员提供语义层次的船舶行为在线识别，具有较高准确率，大大提高港口水上交通监管效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116092329 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310120848.7 G06F 17/16 (2006.01) (22)申请日 2023.02.13 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 申请人 浙江省交通运输科学研究院 (72)发明人 文元桥　陈久吉　黄亚敏　黄亮　 朱曼　周春辉　张帆　卢志刚　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 黄帅 (51)Int.Cl. G08G 3/00 (2006.01) G08G 3/02 (2006.01) G06F 16/29 (2019.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 基于滑动时间窗口的内河船舶停泊行为检 测方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于滑动时间窗口的内 河船舶停泊行为检测方法及装置，该方法包括： 初始化滑动窗口 ，窗口起始点设置为起始轨迹 点；计算滑动窗口中当前轨迹点和当前滑动窗口 起始轨迹点的距离；如果该距离值小于停留距离 阈值，则将当前轨迹点添加到停留轨迹点集合中 去；如果该距离值大于或等于停留距离阈值，则 将该轨迹点上一个点作为滑动窗口结束点；基于 维扩展9交集模型DE‑9IM，判断轨

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