用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116923732 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310759636.3 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区中关村南三街 16号 (72)发明人 张昊　刘智勇　董文强　解永春　 胡军　 (74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 王文雅 (51)Int.Cl. B64G 1/44 (2006.01) B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控 制方法和装置 (57)摘要 本发明涉及太阳帆板控制技术领域，特别涉 及一种用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板 控制方法和装置。其中，方法应用于航天器的控 制系统，方法包括：在航天器入轨后，在设定时刻 基于预先设置的角度范围，使太阳帆板正反转， 以在太阳帆板经过零位传感器时，开始测量转角 信息 ；对太阳帆板进行对日定向控制，以持续供 能；当接收到轨控前的归零指令时，基于当前转 角信息，确定太阳帆板的转动方向 ，以控制太阳 帆板归零位。因此，不仅能够使太阳帆板快速寻 到零位，以快速获得有效的转角信息，还可以在 A 接收到轨控前的归零指令时，根据有效的转角信 2 息，使太阳帆板快速归零位，在避免太阳帆板被 3 7