一种尾旋改出方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117682056 A (43)申请公布日 2024.03.12 (21)申请号 202311729401.6 (22)申请日 2023.12.15 (71)申请人 中国航空工业集团公司西安飞行自 动控制研究所 地址 710076 陕西省西安市雁塔区锦业路 129号 (72)发明人 陈小龙　薛璐璐　刘恒宇　马跃龙　 车军　 (74)专利代理机构 中国航空专利中心 11008 专利代理师 秦媛媛 (51)Int.Cl. B64C 13/16 (2006.01) B64C 13/04 (2006.01) B64C 13/50 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 (54)发明名称 一种尾旋改出方法 (57)摘要 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种 尾旋改出方法，包括：S1，根据飞机迎角、偏航角 速率、滚转角、垂直速率进行飞机的尾旋判定，判 断飞机是否进入尾旋，并判定飞机进入尾旋的种 类；S2，根据副翼、方向舵和升降舵在大迎角下的 舵效，采用不同的尾旋改出策略，并给予舵面指 令；根据飞机当前的飞行状态，对人操纵输出的 舵面指令和尾旋输出的舵面指令进行叠加；迎角 绝对值大于10度称为大迎角；S3，判断飞机是否 已经改出尾旋，如果仍在尾旋中，重复S2，否则退 出，以提升飞机在可能面临的尾旋情况下的生存 概率。 A 6 5 0 2 8 6 7 1 1