一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清扫系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116460107 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310623133.3 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 湖州丽天智能科技有限公司 地址 313098 浙江省湖州市吴兴区杭长桥 南路12466号4层408室-23 (72)发明人 金晶　童舜勇　 (74)专利代理机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 杨华廷 (51)Int.Cl. B08B 11/04 (2006.01) B08B 13/00 (2006.01) H02S 40/10 (2014.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清 扫系统 (57)摘要 本发明公开了一种光伏清扫机器人的清扫 方法和光伏清扫系统，其中方法包括：采集实时 气象数据；根据实时气象数据，得到清扫角度范 围；判断实时气象数据和当前待清扫光伏面板所 在的光伏跟踪器所处角度是否处于清扫角度范 围，若是，则执行清扫任务；当判断为开始执行清 扫任务时，光伏清扫机器人对当前待清扫光伏面 板进行清扫，并与下一组待清扫光伏面板的光伏 跟踪器通信，将下一组待清扫光伏面板的光伏跟 踪器旋转到清扫角度。本发明能够根据各种实时 气候，制定相应的光伏清扫机器人和光伏跟踪器 A 执行清扫任务的策略，避免了极端天气和不适宜 7 执行清扫任务的环