一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117733630 A (43)申请公布日 2024.03.22 (21)申请号 202311854146.8 (22)申请日 2023.12.29 (71)申请人 宁波倍特瑞新能源科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市江北区慈城镇 畅阳路226号 (72)发明人 张凯明　冯天宇　王中　夏真真　 (74)专利代理机构 慈溪夏远创科知识产权代理 事务所(普通合伙) 33286 专利代理师 金弘毅 (51)Int.Cl. B23Q 7/04 (2006.01) B25J 15/02 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图13页 (54)发明名称 一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机 械手臂 (57)摘要 本发明公开了一种吸盘式锌块加工用自动 上下料旋转机械手臂，包括顶板，所述顶板底部 固定连接有电动机，所述电动机底部固定连接有 电动机械臂，所述电动机械臂底部固定连接有连 接块，所述连接块下方设置有吸附机构，涉及机 械手臂技术领域，通过设置吸附机构，吸盘在旋 转的时候，会将吸盘工作时吸盘内壁粘附的灰尘 与周边的颗粒物通过旋转的离心，将残渣灰尘尽 可能的甩出，保持吸盘内壁的清洁，从而在螺纹 杆B与螺纹杆A完全缩入内螺纹套后，吸盘对锌块 负压吸附时，保证接触面的光滑以及吸附的稳固 A 性，避免