高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器人系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114472410 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202011144674.0 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人 天津市伟铭精密机械制造有限公司 地址 300350 天津市津南区津南开发区中 平道2号 (72)发明人 侯春兴　赵秋光　 (74)专利代理机构 天津诺德知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 12213 专利代理师 栾志超 (51)Int.Cl. B08B 9/28 (2006.01) B08B 13/00 (2006.01) B24B 27/033 (2006.01) B62D 57/024 (2006.01) B63B 59/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 高压水船舶及大型储罐爬壁清漆除锈机器 人系统 (57)摘要 本发明涉及高压水船舶及大型储罐爬壁清 漆除锈机器人系统，包括控制模块，高压泵，真空 机组和爬壁机器人，控制模块为电气柜，高压泵 和真空机组与电气柜均通过控制电缆连接，高压 泵与爬壁机器人通过高压水管路连接，真空机组 与爬壁机器人通过真空柔性软管连接，控制模块 还连接有遥控器，遥控器与控制模块有线连接或 无线连接。本发明的有益效果是：能够用于工业 和海洋工程中的涂装系统维修工作，通过远程遥 控促使爬壁机器人清漆除锈，或参与工业和海洋 工